Deze Mat'52 stroomlijn-dieseltreinstellen staan beter bekend onder de naam 'Blauwe Engel'. In 1953/1954 oorspronkelijk gebouwd als de ééndelige motorwagens 21-50 en de tweedelige stellen 61-106. Tijdens een grondige revisie tussen 1977 en 1981 werden 26 tweedelige stellen in dienst gesteld als serie 161-186. Dit markante stroomlijnmaterieel was op alle Nederlandse diesellijnen te vinden; van de Groningse nevenlijnen tot het Zuid-Limburgse Heuvelland en zelfs tot in het Duitse Aachen.
Het grootste deel van deze treinstellen ging uiteindelijk op 1 juli 1997 buiten dienst. Op het traject Heerlen-Aachen werden ze pas op 14 augustus 1998 vervangen door DM'90.
Personenvervoerder Syntus heeft enkele jaren met drie van NS gehuurde stellen tussen Almelo en Mariënberg gereden.